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英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。
依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。
“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。” 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”
Agile ONE SN —— 前沿人形机器人参考平台，面向科研
思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
Agile ONE SN 参数亮点：
- Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。
英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。
欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。
Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。
依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。
“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。” 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”
Agile ONE SN —— 前沿人形机器人参考平台，面向科研
思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
Agile ONE SN 参数亮点：
- Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。
英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。
欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。
Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
医药代表给院长主任们送的现金是怎样查出来的呢？
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“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。” 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”
Agile ONE SN —— 前沿人形机器人参考平台，面向科研
思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
Agile ONE SN 参数亮点：
- Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。
英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。
欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。
Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。
依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。
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思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
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- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
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英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。
欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
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Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
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为什么我用思维导图反而感觉信息更乱了？
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“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
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- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
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欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。
Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
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英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。
依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。
“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。” 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”
Agile ONE SN —— 前沿人形机器人参考平台，面向科研
思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
Agile ONE SN 参数亮点：
- Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。
英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
- NVIDIA Isaac OS：基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，打通 AI、传感器、控制单元与机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时调度。
- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
多家机器人伙伴将 Halos 集成至安全架构：思灵机器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用于仓储机器人安全方案；西克（SICK）正在评估 Halos，打造工业机器人动态安全能力，突破固定安全区域限制，应对动态变化场景。
研华、NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工业物理 AI 安全部署的认证流程。
欧洲机器人厂商依托英伟达开源技术开展研发
ABB 机器人将 NVIDIA Omniverse™ 库接入 RobotStudio HyperReality，在投产前完成机器人系统仿真与虚拟调试，覆盖多行业。库卡集团（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 组件，为工厂仿真增加实时渲染。赛睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 训练、微调面向货物分拣的 Cortex 平台，部署在优傲工业机械臂上。
Humanoid 依托 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、Isaac OS，在工业试点前完成机器人行为开发验证；Hexagon Robotics 开发 AEON 感知能力，包含遥操作视频、定位、建图、物体位姿检测；Bear Robotics 加速 KR1 的感知与模型执行，借助 Kino-2 微调 Isaac GR00T，面向仓储、退货、工业场景。
丰田物料搬运欧洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 开发自主物料搬运方案，部署周期最高缩短 50%。Idealworks 依托英伟达开源模型与 Jetson，为工厂自主移动机器人开发记忆能力。ADI>亚德诺（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 库开发自主移动机器人。
Hugging Face 与 Pollen Robotics 基于 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型开源机器人，供开发者与学生训练、修改、分享全新具身行为。Franka Robotics 接入英伟达 NIM™ 微服务 + Isaac Sim，把自然语言指令转化为 Franka FR3 Duo 机械臂动作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驱动机器人 Billie，作为其首款物理 AI 机器人搭档，已部署于万豪、希尔顿、洲际、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab、Newton 为统一机器人智能模型 Reflect 扩规模训练；Reflect 融合推理与全身运动，跨机型完成复杂操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 独家提供执行器技术，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形机器人研发。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
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英伟达今日宣布对开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac™ 进行重大扩容，新增一款人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，同时升级机器人学习框架。
依托这套技术，开发者可获得从数据采集到落地部署的一体化方案，更快将通用机器人推向真实场景。
“通用机器人正飞速发展，机器人领域的‘ChatGPT 时刻’已经近在眼前。” 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“借助全栈开源机器人平台 NVIDIA Isaac，我们向开发者提供模型、数据、仿真工具与计算系统，把物理 AI 带入全球各大核心产业。”
Agile ONE SN —— 前沿人形机器人参考平台，面向科研
思灵机器人（Agile Robots）发布 Agile ONE SN，这是一套全栈人形机器人参考样机，预装 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 边缘 AI 平台。
机器人研发人员常常面临一大痛点：仿真、训练、部署工具相互割裂，很难把机器人技能从开发环境迁移到实体机器人上。Agile ONE SN 将全部工具与工作流整合在一套平台内，把原本数周的部署准备时间缩短至数日。
Agile ONE SN 参数亮点：
- Agile ONE S 人形本体：身高 1.4 米，体重 40 千克，31 个自由度，单臂最大负载 3 千克
- 一对 WUJI Hand 2 五指灵巧手：每只手 20 自由度、1kHz 力控、触觉感知，实现精细操作
- 板载 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
- 多模态感知：头部与腕部相机、激光雷达、惯性测量单元，感知并交互环境
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基础大模型、从数据采集到部署的完整工作流、全身协同运动控制
- 安全能力：计划接入机器人端安全协议，对接面向机器人的英伟达全栈安全系统 Halos
“人形机器人的突破口在于规模化实用：一台可自适应的机器，学会多种技能，在为人类设计的各类环境中工作。” 思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃表示，“今天思灵推出 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T、搭载 Jetson Thor 的全栈开源人形参考样机，给开发者一套现成系统，用来开发、训练、验证人形机器人落地所需能力。”
Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学、苏黎世联邦理工等顶尖机构已表达合作意向。
英伟达全新技术加速机器人学习：从数据到落地
英伟达这套全新工具链，帮助开发者生成训练数据、规模化机器人学习、搭建仿真环境、部署机器人应用，缩短研发周期。
- SimReady 中央资源库：提供超 2000 个可直接用于仿真的机器人、工业资产；Human 1M 数据集包含丰富人类动作、同步多视角视频、三维手部追踪数据。两者均已上架 Hugging Face；完整 Human 1M 数据集仅对 Cosmos 联盟合作伙伴开放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 正式上线：开源智能体学习框架，支持从本地工作站到数据中心、多 GPU 并行工作流，依托 Newton、NVIDIA PhysX™ 物理引擎训练、迭代机器人策略。
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- 英伟达发布三套面向 DGX Station™ 的开源参考工作流：基于强化学习迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 训练灵巧操作技能、微调 NVIDIA Cosmos™ 世界模型并结合 ChatGPT Astra 生成合成数据。
- NVIDIA Halos：基于 NVIDIA IGX Thor™ 的全栈安全平台，助力自动驾驶车辆与机器人从原型走向安全、规模化落地。
Hugging Face 上的 SimReady 资源库资产来自：柯马（Comau）、发那科（FANUC）、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 电子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、优傲机器人（Universal Robots）、Vertiv。
运行在 DGX Station 上的英伟达开源机器人学习参考工作流，获得 1X、思灵机器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、赛睿克（Sereact）、Skild AI 等厂商支持。
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NEURA Robotics 使用 Isaac Sim、Isaac Lab 生成合成训练数据，在仿真环境中为多模态基础模型 Neuron AI 训练机器人技能。
